End User License & Prohibited End-Use Terms

The available downloads are intended solely for customers of Inlux Robotics and may not be shared with third parties. By gaining access, you agree to the applicable terms and conditions.

Enter Password

Please accept the terms of service.

Incorrect password

A | Configuration initiale

▶️ A1 - Orientation de montage
▶️ A2 - Configuration de la charge utile
▶️ A3 - Systèmes de coordonnées
▶️ A4 - Configuration du point central de l’outil
▶️ A5 - Configuration de la pièce
▶️ A6 - Configuration des E/S

Playlist complète YouTube

B | Périphériques

▶️ B1 - Configuration du préhenseur
▶️ B2 - Configuration du capteur de force/couple
▶️ B3 - Configuration des boutons de contrôle rapide
▶️ B4 - Configuration de la source de soudage (IO)
▶️ B5 - Configuration de la télécommande pédagogique

C | Sécurité

▶️ C1 - Niveaux de collision
▶️ C2 - Limites de vitesse
▶️ C3 - Plans de sécurité
▶️ C4 - Zones d'interférence
▶️ C5 - Modes de réduction
▶️ C6 - Limites articulaires

D | Mouvements

▶️ D1 - Mouvement Point à Point (PTP)
▶️ D2 - Mouvement Linéaire (LIN)
▶️ D3 - Mouvement en Arc (ARC)
▶️ D4 - Mouvement Circulaire
▶️ D5 - Mouvements de Décalage
▶️ D6 - Lissage du Mouvement

▶️ D7 - Enregistrement de Mouvement (TPD)
▶️ D8 - Mouvement de Trajectoire
▶️ D9 - Mouvement Servo
▶️ D10 - Mouvement de Tissage

▶️ D11 - Déplacer Jusqu’à (Capteur FT)
▶️ D12 - Déplacer Depuis la Position Actuelle

E | Logique

▶️ E1 - Variables
▶️ E2 - Boucles While
▶️ E3 - Instruction If & Else
▶️ E4 - Commande Attendre
▶️ E5 - Affichage des Variables

▶️ E6 - Programmes en Arrière-plan
▶️ E7 - Fonctions Démarrer/Arrêter/Pause

▶️ E8 - Commande Aller à
▶️ E9 - Commande Exécuter Fichier

F | Contrôle & Communication

▶️ F1 - Entrées/Sorties numériques et analogiques

⏳ F2 - Communication Modbus
⏳ F3 - Communication Socket

▶️ F4 - Communication Profinet
🔗 F4 - Fichiers Profinet

⏳ F5 - Communication Ethernet/IP

G | Général

▶️ G1 - Configuration du réseau
▶️ G2 - Mise à jour du logiciel
▶️ G3 - Sauvegarde des données
▶️ G4 - Requête de statut et journal
▶️ G5 - Programme principal et point d’accueil

H | LUA Avancé

▶️ H1 - Mode Texte
▶️ H2 - Fonctions LUA
▶️ H3 - Commandes MoveJ & MoveL

I | SDK & Plus

⏳ I1 - SDK Python
⏳ I2 - SDK C++
⏳ I3 - SDK C#
⏳ I4 - SDK Java

⏳ I5 - ROS
⏳ I6 - ROS2
⏳ I7 - MoveIt2

⏳ I8 - Protocole de communication TCP/IP