Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Quelle est la charge maximale du bras robotique ART7 ?

L’ART7 a une charge maximale de 7 kg par bras, une portée de 714 mm et 7 degrés de liberté en rotation par bras.

Q: Quelle est la précision de l’ART7 et convient-elle aux travaux de précision ?

Très approprié : le bras offre une répétabilité de ±0,03 mm et un contrôle de la force avec une précision absolue de ≤0,15 N et ≤0,1 N·m, grâce à des capteurs de couple de précision intégrés dans chaque articulation.

Q: Quels logiciels et protocoles de communication l’ART7 prend-elle en charge ?

L’ART7 prend entièrement en charge le framework open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), avec un SDK complet, l’URDF et une intégration à MoveIt2. Pour la communication, EtherCAT (en temps réel, à faible latence), CAN et RS485 sont disponibles.

Q: Comment l’ART7 s’intègre-t-il dans les applications d’IA physique ?

L’ART7 est spécialement conçu pour l’IA physique : grâce au contrôle de force compliant sur tous les articulations, à la détection des forces en temps réel et à sa structure entièrement câblée en interne, le bras peut collaborer harmonieusement avec des caméras, des mains dextrées et d’autres capteurs pour des tâches avancées de perception et de manipulation. Fairino se positionne comme un fournisseur de rang 1 pour les robots humanoïdes — du matériel (bras, boîtier de commande, infrastructure EtherCAT) aux logiciels (SDK ROS2 complet, URDF, intégration MoveIt2). Les développeurs de systèmes d’IA physique peuvent ainsi se concentrer sur les algorithmes et le comportement, tandis que la commande sous-jacente, le contrôle de force et la synchronisation en temps réel sont déjà validés dans des applications industrielles.

Q: Quelles configurations de bras sont disponibles pour l’ART7 ?

L’ART7 est disponible en trois configurations : un seul bras gauche, un seul bras droit ou une configuration à double bras avec les deux bras.

€0,00

Version: Bras double

Bras double
Bras de liaison
Bras droit

Variantes de produits

Description

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Le FAIRINO ART7-R7 est un bras robotique avancé à 7 axes, conçu pour une automatisation flexible et précise. L’ART7-R7 est disponible en version bras gauche et bras droit, et peut être combiné en une configuration à deux bras pour des tâches complexes nécessitant deux bras. Grâce au contrôle de force sur tous les axes, le robot peut détecter avec précision les forces et les contacts avec son environnement, puis y réagir, ce qui garantit des interactions sûres et polyvalentes. L’ART7-R7 est ainsi particulièrement adapté à l’automatisation industrielle, à la recherche, à l’enseignement et aux applications innovantes de Physical AI, dans lesquelles les systèmes d’IA apprennent à percevoir, à prendre des décisions et à agir physiquement dans le monde réel.

Spécifications & Inclus

Spécifications :

Met 7 vrijheidsgraden per arm biedt de ART7-R7 meer bewegingsvrijheid dan conventionele 6-assige robotarmen. De armen kunnen bovendien gecoördineerd samenwerken als dual-arm-systeem, ideaal voor complexe taken. Met een draagvermogen van 7 kg, een bereik van 714 mm en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm combineert de ART7-R7 flexibiliteit met precisie.
Draagvermogen: 7 kg
Bereik: 714 mm
Nauwkeurigheid: ±0,03 mm
Aantal vrijheidsgraden: 7
Gewicht (enkele arm): 15 kg
Voedingsingang: DC48V

Werkbereik:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Polsconfiguratie: gekruiste polsen
Rem: rem op alle gewrichten

Typische gewrichtssnelheid: 150°/s
Typische TCP-snelheid: 1,2 m/s

Krachtregeling: krachtregeling op alle gewrichten
Nauwkeurigheid van de krachtregeling: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Overbelastingscapaciteit van de krachtsensor: ≥300% F.S
Nauwkeurigheid van de krachtregeling van de gewrichten: ≥1% F.S
Bemonsteringsfrequentie van de krachtsensor: ≥5 KHz

Communicatie met de robotbesturing: EtherCAT (RJ45-interface)
Uitgang vanaf de basis: 24 V 6 A

Geluidsniveau: <65 dB
Bedrijfstemperatuur: 0-45 graden
Luchtvochtigheid tijdens bedrijf: 90% RV

Mechanische eindinterface: ISO 9409-1-50-4-M6
Eindaansluiting (standaard): 2-kanaals 485, voedingsuitgang 24 V 6 A
Eindaansluiting (optioneel): 1-kanaals EtherCAT, 1-kanaals CAN

Inclus :

Bras robotique Fairino ART7-R7
Contrôleur/répartiteur

Téléchargements

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

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Quelle est la charge maximale du bras robotique ART7 ?

L’ART7 a une charge maximale de 7 kg par bras, une portée de 714 mm et 7 degrés de liberté en rotation par bras.

Quelle est la précision de l’ART7 et convient-elle aux travaux de précision ?

Très approprié : le bras offre une répétabilité de ±0,03 mm et un contrôle de la force avec une précision absolue de ≤0,15 N et ≤0,1 N·m, grâce à des capteurs de couple de précision intégrés dans chaque articulation.

Quels logiciels et protocoles de communication l’ART7 prend-elle en charge ?

L’ART7 prend entièrement en charge le framework open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), avec un SDK complet, l’URDF et une intégration à MoveIt2. Pour la communication, EtherCAT (en temps réel, à faible latence), CAN et RS485 sont disponibles.

Comment l’ART7 s’intègre-t-il dans les applications d’IA physique ?

L’ART7 est spécialement conçu pour l’IA physique : grâce au contrôle de force compliant sur tous les articulations, à la détection des forces en temps réel et à sa structure entièrement câblée en interne, le bras peut collaborer harmonieusement avec des caméras, des mains dextrées et d’autres capteurs pour des tâches avancées de perception et de manipulation. Fairino se positionne comme un fournisseur de rang 1 pour les robots humanoïdes — du matériel (bras, boîtier de commande, infrastructure EtherCAT) aux logiciels (SDK ROS2 complet, URDF, intégration MoveIt2). Les développeurs de systèmes d’IA physique peuvent ainsi se concentrer sur les algorithmes et le comportement, tandis que la commande sous-jacente, le contrôle de force et la synchronisation en temps réel sont déjà validés dans des applications industrielles.

Quelles configurations de bras sont disponibles pour l’ART7 ?

L’ART7 est disponible en trois configurations : un seul bras gauche, un seul bras droit ou une configuration à double bras avec les deux bras.